一个外号睡神的废材少年，因祸得福开启一门逆天功法。从此以后，一个肉体无双的奇才，横压天地，剑斩星辰，万千奇才在他脚下匍匐颤栗。
每当黑暗污染这片大地时，一群正义勇敢的少年便会挺身而出，他们环绕在雅典娜的周围，与世间邪恶展开殊死搏斗。一代又一代，雅典娜的圣斗士们从未退却。当星矢、紫龙等圣斗士经历了无数的磨难与考验后，新一代的圣斗士也相继成长起来。他们分别是天马星座光牙（绿川光 配音）、幼狮星座苍摩（小西克幸 配音）、天鹰星座尤娜（雪野五月 配音）、天龙星座龙峰（柿原彻也 配音）、豺狼星座荣斗（柿原彻也 配音）等人。与此同时，蕴藏着黑暗小宇宙的邪恶战神玛尔斯（柴田秀胜 配音）率领斗士火星士向和平的大地逼近。圣斗士的内战再次掀起，而正义的战士们也面临着新的挑战…… 本片依据日本著名漫画家车田正美的经典原著改编。
大野晶（津田健次郎 配音）是一名游戏运营，一天，在登录游戏里的最终BOSS魔王九内伯斗的账号时，竟然在误打误撞之下穿越到了游戏里的异世界中，并且是以魔王的身份和形象。就这样，大野晶开始了在游戏里的探索，并且遇到了非常柔弱的亚可（高尾奏音 配音）。大野晶知道亚可无法在这个弱肉强食的世界里生存下去，于是决定保护她，就这样，亚可成为了“女主角”。既然身为魔王，那么大野晶的身边一定有很多想要将他除之而后快的勇者们。傲娇任性的圣女露娜（石原夏织 配音）、行事粗暴但内心细腻的基拉（户松遥 配音）、成熟稳重的安杰尔（丰崎爱生 配音），当三圣女出现在大野晶的身边后，会发生怎样有趣的故事呢？
以主人公柾木天地为中心，世界观浩大的SF动画。最初在AIC社内并不被看好，但通过系列生父梶岛正树的不断努力，最终成为了全方位的大人气作品。 现OVA共制作三期。
1992年にAICが企画・制作、当時パイオニアLDCより発売されたオリジナルビデオアニメーションシリーズ。 正史と言われるOVA「天地無用！魎皇鬼」第伍期シリーズ。 前作第四期同様AICが制作、原作者である梶島正樹が総監督を担当して、新シリーズが展開スタート。 柾木神社の跡取りである柾木天地は、ごく普通のどこにでもいる青年。 その天地に待望の弟が誕生。その名を「柾木剣士」。 異世界にひとり赴くことを宿命づけられた少年だが、そんな運命もものともせず、周囲の人々に見守られながら、すこやかに育っていった。 だが、それは天地と剣士、そして柾木家だけでなく、地球に住む正木一族と、樹雷そして宇宙に関わる者たちすべてをも巻き込む壮大な序章に過ぎなかった。
