安静（白冰 饰）和安宁（娄艺潇 饰）是双胞胎姐妹，彼此之间感情十分要好，安静个性温柔可人，而安宁则恰恰相反，桀骜不驯的她骨子里流淌着向往自由的血液。父母离婚之后，安宁跟随着再娶的父亲来到了新家，不久之后，她有了一个妹妹安乐（刘雅瑟 饰）。然而，安乐十岁那年被人贩拐走，从此下落不明。 时间静默的流淌着，三个命途多舛的女孩渐渐长大。安静接连经历了两次失败的恋爱，心灰意冷的她开始自暴自弃，而安乐不幸落入了扒窃团伙的手中，被迫成为了他们的“工具”。只有安宁，在面对无数的失败和挫折之时依旧坚强韧性，始终乐观向上的她能否找到属于自己的天空？
故事围绕着王大山一家展开，原本风平浪静的三口之家由于一个“意外之客”闯入，自此多了鸡飞狗跳又倍感温暖治愈的变数。突然之间，王大山发觉闺女小咪的亲爸竟另有其人？更让人心头一紧的是，这人竟是闺女的偶像柯雷？当稳定的家庭关系被打乱，当血缘和养育被放置在天平的两端，当“爱”被以番位细数，这个非典型家庭的相处法则亟待升级更新，所有人对于“家与爱”的理解在悄然之间发生改变。
寻回专家加布里埃尔·“加比”·莫斯利和她的危机管理团队致力于寻找他们认为被系统忽视的失踪人员。她的专家团队由那些自己被绑架或有亲人被绑架的人组成。加比自己在十几岁时也是一名绑架受害者，她秘密绑架了绑架她的人休·“爵士”·埃文斯，并将他锁在她的地下室里七个月。加比利用爵士作为绑架者和罪犯的知识来帮助她破案。
