繁华到都市一隅，居住着一户普通三口之家。大头儿子（刘纯燕 配音）、小头爸爸（董浩 配音）和围裙妈妈（鞠萍 配音）。大头儿子天真烂漫，调皮可爱，正上幼儿园的他时刻希望像宇航员那样一飞冲天，遨游宇宙。不过他的梦想却不被父母所理解，爸爸满嘴敷衍，让他去太空打怪兽。妈妈则奇怪他为什么想跑那么远，是不是不喜欢妈妈做的饭。大头儿子暗暗定下秘密计划，一定要成为出色的宇航员。当然爸爸妈妈也有各自的秘密。身为工程师的小头爸爸正和网友筹钱，准备为山区的孩子修建一座桥。围裙妈妈看似忙于家务，却也有着所谓的“彩虹计划”。 有爱的一家人，各自并且共同朝着心中的梦想而努力……
春去秋来，枯黄的树叶纷纷落下。面堂家的大小姐了子斜倚床头，心中满是无限的惆怅与落寞。此时她灵光突现，向小兰、龙之介、、拉姆、阿忍以及所有她所有认识的女性好友发出邀请，请大家来她的家中参加茶会，联络感情。在茶会上，了子回忆起第一次坐着牛车去学校给哥哥送便当的情景，也回顾了圣诞夜比赛爬圣诞树的那场热闹狂欢。了子希望更加了解这群朋友，以此为机缘，阿忍谈论了与小狐狸认识的过往以及她们的友情，龙之介则回忆了和父亲、朋友间的点点滴滴，拉姆则帮小天讲述了他妈妈来地球看儿子的旧事。每个人都有每个人的故事，以及她们难以忘怀的珍贵回忆…… 本片根据高桥留美子的同名漫画改编，是该系列动画的OVA版。
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