该剧设定在20世纪90年代，男孩Cameron（迈尔斯·赫尔泽 Miles Heizer 饰）在家庭破碎、社会偏见与校园欺凌的多重压力下，选择隐瞒自己的性取向，与直男好友Ray（利亚姆·吴 Liam Oh 饰）一同加入美国海军陆战队训练营，在严苛的军事环境中挣扎求存并寻求自我认同。 剧名中的军靴象征着军队文化与男性气质的规训，而隐藏则直接指向主角在军旅生涯中必须压抑真实自我的生存状态。
1953年，国民经济恢复期结束，战争带来的破坏已经得到了初步善，新中国开始呈现出欣欣向荣的景象。前任盘龙市军管会主任兼市委书记林然从南方回到盘龙市，担任大区军政委员会副主席兼省委书记。在火车上，林然邂逅了有着开朗笑声的少女、安全部门侦察员陶叶，两人立刻成为莫逆之交。 到火车站迎接林然的是他的两个养子——从苏联留学回来的烈士遗孤……
少年平安（梁靖康 饰）患有自闭症，因自己身上显露的运动天赋在羽毛球运动中获得肯定，在与弟弟子豪（祝子杰 饰）的合作中不断成长。小娜（杨超越 饰）是羽毛球馆的打工少女，性格俏皮开朗，与兄弟二人关系亲近，对子豪暗生情愫。然而成长的道路上没有一帆风顺，当兄弟二人身处运动生涯抉择的岔路口，当三人背后家庭的连结浮出水面，一场冲突与救赎的温情治愈故事就此展开。 “不感谢苦难，只感谢有你陪伴。”
