过去，在被称作冬木的城市曾举行过由七位魔术师与英灵参加的“圣杯战争”。 然而趁着第二次世界大战的混乱，“某位魔术师”强行夺走了圣杯—— 数十年过去，千界树一族高举那个圣杯为象征，叛离了魔术协会，宣布独立。 愤怒的魔术协会派遣了刺客，但他们却遭到了召唤出的Servant的反击。
超星车队成功重启西大陆的超竞速大奖赛，赛车手们从各地欢欣鼓舞赶来参赛。超星车队众人也踌躇满志准备大展拳脚，他们志在阻止车大炮夺得冠军成为永久城主，让西大陆再度焕发生机。然而，超星车队却得知在超竞速大奖赛中，每个车队只能有两位参赛车手。有着猪猪侠、星航与芸芸三位实力车手的超星车队，一时竟陷入困难的抉择之中。而对冠军志在必得的车大炮，为了应对来自超星车队的挑战，暗中与雷帝斯达成交易，获得了更为恐怖的赛车速度。西大陆的赛车场，即将上演不平凡的故事。
