与冥王哈迪斯惨烈战斗终于结束，世界再次回到光明之中。但对于圣斗士来说，却伤亡何其惨重。黄金圣斗士全部阵亡，星矢虽然在最后的决战中侥幸逃生，却落得五感尽失，形同废人。 然而，这来之不易的和平却无法持续太久，在经历了撒加叛乱、海神波塞冬、冥王哈迪斯等危机之后，另一支邪恶之手也向人类世界伸来。这便是太阳神阿波罗——女神雅典娜的哥哥。他此番带领神斗士前来，企图将人类消灭。对于雅典娜及其麾下的圣斗士来说，这是前所未有的大危机……
復讐×溺愛ロマンス ここに開幕！ ─ 超人気Webtoon作品が遂にアニメ化 ─ 治癒の力を持つ聖女候補のルーア。 しかし彼女の能力には欠点があり、症状を自分に移して治癒するため、 自身に痛みや苦しさが伴うものだった。 時に「欠陥聖女」と蔑まれたが、 いつも庇ってくれる親友アリアンの存在に助けられていた。 だがアリアンには隠された“裏の顔”があり、ルーアを絶望に陥れる。 「私はもう誰も癒したりしない」 そう誓ったルーアの元に、突然第二王子スウェンが現れ、 「一緒に復讐をしないか？」 と持ちかけてきて――。 彼女は隠していたもうひとつの能力を使い、 スウェンと手を組んで“聖女”ではなく“悪女”として新しい人生を始める…！！
千年前，神将飞蓬与魔尊重楼于新仙界中大战，神剑“照胆”跌落人间，飞蓬被贬下凡。千年后，蜀山锁妖塔震荡，获得魔剑的飞蓬转世——景天，与唐雪见、徐长卿及紫萱几人开始了一场为收集五灵珠封印锁妖塔的冒险。
地球的文明在2050年，已经高度发达，人类发明了多种机器人来帮助人类开发能源，但此类机器人在经过长时间使用后，都被地球人废弃在山脚下，被地球人当成了垃圾。
