《牙刷家族》主要围绕一管牙膏、一对牙刷和一块海绵，这几个古灵精怪的浴室卡通人物，讲述了一段段发生在他们之间趣味横生的冒险故事。在浴室王国中，这几个小家伙上演了好多天马行空的欢乐小故事。 由上海动画影视公司及所属上海亿利美动画有限公司和澳大利亚娱乐公司联合摄制的动画片《牙刷家族》，汇集了中澳两国动画创作精英。精巧创意的剧本构思，风趣幽默的轻松风格，使得本部系列动画片誉名海内外，已在美国、英国、意大利、新加坡、台湾等二十多个国家和地区播出。
主人公铃原 美咲（みさき）为就读初中投奔居住在东京的阿姨.刚刚抵达东京的美咲被车站大荧屏上的机械天使对战所吸引.在一位穿着白大褂的男子怂恿下购买了一枚机械天使的卵.之后美咲从这个天使之卵开始培育出了属于自己天使 小光（ヒカル）.并与小光一起开始了天使领域的对战,在这期间她结识了新的朋友,也不断超越着过去自己,最终在天使领域全国上取得了优胜.
