在福尔托纳王国的郭外生活的孤儿「妮娜」，拥有和辰星之神一般琉璃色的眼睛。 由于和死于意外事故的福尔托纳王国公主阿丽莎拥有相同颜色的眼睛，妮娜被第二王子「阿兹尔」找到，并被要求成为公主的替代品。 作为辰星巫女以及公主的替身，妮娜被赐予的使命是——在三个月后，作为假冒新娘，嫁给大国加尔加达的第一王子「赛特」。 即使被命运玩弄，妮娜也为自己受人需要而感到欣喜。 为守护珍爱之人而下定决心之时，三人的命运都开始发生巨变！
牧尘，北灵境中史无前例取得“灵路”资格的少年。本应顺利通过“灵路”的试验后进入五大院学习，却史无前例地在灵路试炼中半途被踢了出来，没有人知道原因为何，许多人因此认为他不过是侥幸得到资格。然而牧尘将用实力证明，就算没能在“灵路”中走到最后，他也能夺取五大院的入门资格。
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玄奘三藏是河里飘来的弃儿，被金山寺的光明三藏法师抚养长大，也因此受尽了寺中僧侣的岐视。师父遇害使他的心灵受到了巨大打击，也由此养成孤僻叛逆的性格。三藏孤傲不羁，追求自由，不愿受到任何束缚，他想找到绝对的坚强和力量来守护自己重要的东西。他使用的武器是升灵枪，绝技为“魔戒天净”。 总是紧跟着三藏的孙悟空是500年前从石头中诞生的奇异生命体，使用与灵活身手十分相配的如意棒作武器。他个性极其单纯，思维方式也简单直接，顽皮而贪吃，但当他除下额头上的妖力制御装置后却会完全失去理智，心中充满破坏与杀戮的欲望，成为极其危险的人物。他惟一不设防并深深依赖的人就是三藏，因为那是抚平他百年孤独的“阳光”。 猪八戒是使用气孔术的高手，性格温柔和蔼，平易可亲。一直面带微笑的他心思缜密，考虑问题细致而全面，总是可以看穿别人的想法。但实际上，八戒与三藏一样同是人类，因为爱人被妖怪摧残而疯狂报复，致使自己也变成了妖怪。永远无法消除的罪与罚是他心上的一道不可弥合的伤口，在那温文的微笑之下，是渴望得到平复的悲伤。 一头红发的沙悟净是妖怪与人类所生的孩子，因此被继母所厌恶。哥哥为了保护他而杀死了自己的母亲，使他认为自己才是真正的凶手而深深自责。从此悟净放浪形骸，成为好色且口无遮拦的浪子，但他仍是个爱打抱不平的豪爽男人。他使用的武器是带有锁链的月牙铲，虽然常与悟空斗嘴，其实还是很为同伴着想的。 这组富有个性的角色引用了中国古典名著《西游记》中人物的名字，但却完全颠覆了原著中的形象，虽然故事背景设在古代，但他们的语言和行为与现代人无异，这使该片充满了后现代色彩。而人与妖相互混杂的四人各有自己内心的伤口，对其心理历程细腻的刻画，把观众带入一个感伤而又不失温情的世界。
【ニコ直オリジナル特典】 「戦士ロス 第2期ver.」ラバーストラップ 皆様のリクエストにより、「ロス」のラバーストラップに決まりました! ニコニコ静画人気作品「戦勇。」第2期がTVアニメになって登場! ヘタレ勇者×ドS戦士 本格ギャグファンタジー開幕! ■Blu-ray&DVD 第4巻 共通初回特典 ニコニコチャンネルTVアニメ「戦勇。」#20～26永久視聴権 ※シリアルコードチケット付 ■Blu-ray&DVD 第4巻 共通特典 <封入特典> ①特製サウンドドラマCD アルバ・ロス編「港町の英雄」、「男性キャラの一言告白集」 脚本……横手美智子 出演……下野紘、中村悠一、鈴村健一、櫻井孝宏、杉田智和 ②8Pブックレット(山本寛、春原ロビンソンインタビュー収録) <映像特典> ①完全新作OVA「学園戦勇。～青春物語～」(脚本:横手美智子) ②ノンクレジットOP / ED ③PV集 ④コメント付再生機能(ON/OFF可) <音声特典> オーディオコメンタリー (下野紘、中村悠一、茅野愛衣、山本寛)
