主角·山本大介在年幼时因飞机失事而流落南美的亚玛逊河流，但奇迹的是他能够靠自己一个人生活下去，更在森林中练就一身钢铁般的身躯。但此时邪恶组织·基度想利用古代印加文明征服世界，为了对抗基度，古代印加文明的承继兼守护者巴哥长老对山本大介施手术，并于左臂殖入印加秘宝叽叽腕轮，将他改造而成的神秘战士蜥蜴改造人·假面骑士亚玛逊。大介之后回到日本欲查明自己身世，进而展开与入侵日本的十面鬼率领之基度组织对抗的命运。
28岁的钱唯是个律师助理，顶头上司陆询是她的昔日同窗。钱唯认为陆询不念同学之情对她冷漠打压，皆因当年在校时冒犯过他，于是她一边怨天尤人，一边想着如何讨好陆询从而能摆脱职场困境。但在一次事故导致的昏迷中，钱唯梦到自己19岁的时光，意识到陆询对她的态度也许是另一种方式的关心。醒来的钱唯尝试走近陆询的内心世界，发现他正直且温暖的一面，也感受到他一直以来对自己的关爱。钱唯反思自己的生活态度，不再将困境委过于人，重拾法律人的初心。在和陆询携手打造法律援助平台、帮助当事人的过程中，钱唯战胜心结、成熟起来；两人也解开误会，共同成长，慢慢走到一起。经历种种考验后，钱唯和陆询收获了事业和爱情，有情人终成眷属。
