“Z星”编号为2059的万媛意外触发星际代码，打开时空虫洞被传送到鄂尔多斯“暖城”。在这里，她遇见了执着寻找外星文明的陈亦暖、挣脱过往身份在此安家的王路，以及守护家乡生态的李梦瑶。暖城鲜活的人情味与“温暖互助”的理念，冲击着万媛根深蒂固的竞争思维。从戒备到融入，她开始用Z星的能力帮助“暖星研究团队”，一场关于冰冷规则与人间温情的碰撞，一段跨越星河的治愈之旅，即将在鄂尔多斯的壮美风光中温暖启程。
该剧讲述了以复员军人申天亮为首的新一代党的农村基层带头人，带领村民在党的富民政策指引下，如何尽快脱贫致富，科学利用家乡资源，形成农工贸一体的整体提升家乡发展模式的故事，展现了农村固有的生产方式和农业观念的转变以及由此引发的冲突，向观众展示了一幅新时期农村改革的壮丽画卷。
