在播磨，武藏一行遇见了上杉龙臣统领的大型武士团——上杉武士团。他们的目的是讨伐盘踞在淡路岛的巨大鬼神“炮战龙八岐大蛇”。在那里，还有武田尚虎率领的武田武士团，与武藏同龄的武士岛津秋弘、尼子胜巳，以及稍显不通世俗的腼腆公主猿渡满等人。 在各种想法翻涌的涡旋之中，武藏一行也加入了灭鬼的战斗。而他们要挑战的八岐大蛇，则是号称“从未被人伤及分毫”、铜墙铁壁般的鬼神。武藏和同伴们将要面对的，是一场前所未有的激战。
上一世，周拙遭逢末日来临，丧尸席卷全球，无数的尸潮向着剩余的幸存者不断发起进攻，没分每秒都有生离死别。周拙奋力抵抗丧尸，却也没能救下家人，最后在遗憾与悔恨中结束了末世的人生。如果有选择，谁会希望自己就算转世还是生活在这恐怖末日之下，连安全需要都无法得到满足，肉体和精神不断受到折磨。然而，周拙对于家人的执念让他无力去思考这些，在灵魂将要脱离肉体之时，恍惚之间有一道声音传来，给了他再活一次的机会。这一世，周拙在末世重生，回到了灾难爆发的两个小时前，保留了记忆和战斗经验的他开始了自己的逆天改命之旅。收集同伴，储备物资，建造据点，集齐胜利的“拼图”！不再心慈手软，不再懦弱犹豫，重生一世，只为化身“家人侠”，保护自己所爱之人！
马德拉斯（小林沙苗 配音），一位行迹诡异的杀手，活跃在卡萨索尼卡王国内战的战场之上。玛格丽特（桑岛法子 配音），一笔价值不菲的遗产的唯一继承人，从小打到都是养尊处优的大小姐。这两个表面上看来毫无关联的女子，其唯一的共同点就是都失去了记忆。而玛格丽特唯一记得的，只有“马德拉斯”这一个名字。 一本神秘的绘本将玛格丽特带往了卡萨索尼卡，而国际犯罪组织安纺亦盯上了玛格丽特，他们派出了特务卡罗莎（森川智之 配音）潜伏在玛格丽特身边。在卡萨索尼卡，马德拉斯和玛格丽特终于相遇了，她们决定共同寻找绘本的起源和隐藏在其中的秘密，与此同时，马德拉斯和她的指导老师潘尼莎（雪野五月 配音）一起，揭露了安纺贩卖军火，并且想要掀起世界大战的巨大阴谋。
