古峰（吴孟达 饰）和段海（刘江 饰）皆是苍穹派弟子，因为盗取了极乐神功的秘籍，古峰保住了段海，自己却被逐出师门。为了报答古峰，段海收养了他的儿子古玉楼（吴镇宇 饰），对其悉心教导，段海待古玉楼之好，甚至超过了待他的亲生儿子段飞（周星驰 饰）。
本剧讲述了不敢摘手套的法医戴屿和不敢开枪的刑警郑铭，联手打击犯罪，一同成长的故事。湖底惊现无头女尸，唯一的证人发现了消失的头颅后竟离奇失踪，警方苦寻证人下落，却又发现一具陈年白骨。女大学生夜爬遇害，同行好友各怀鬼胎，凶手偷天换日引发血案。器官贩卖团伙头目被人摘肾，缺失的肾竟然出现在了受害人体内。断指魔头谋财害命，病床上的儿子生命垂危。戴屿跳河英雄救美，被救的女孩不久后疑似自杀，案发现场竟出现了两个长得一模一样的嫌疑人。盲女身中剧毒被碎尸，嫌疑人开启怪异倒数，引戴屿入局。生死时刻，郑铭竟开枪射向戴屿。
从小就很懂事的李素英（李宝英 饰），志愿是和弟弟尚宇（朴海镇 饰）一起成为一名医生。但中途自己的父亲李项材（千浩振 饰）失业了。失业的父亲也不努力寻找工作，总是幻想着一夜暴富。赌博，借高利贷，拖累了素英一家人，尤其拖累的自己的妻子，妻子不久就抱病离世。妈妈的离去对素英是巨大的打击，她不得不放弃攻读医学院的机会，而是把尚宇送去了大学，对于父亲则是与日俱增的仇视。经过努力成为律师的素英结识了Winners社长姜禹才（李相允 饰），得到了许久未得到的关爱。 而自己的弟弟尚宇则一直是父亲和姐姐中的纽带，希望可以缓解姐姐和父亲间的紧张情绪。一场父女之间亲情的，爱与恨的故事拉开序幕。
卡蜜拉通过约会软件结识了她的白马王子。在经历一场诗情画意的恋爱后，她打算给对方一个惊喜，结果却被困在一个虚假的天堂之中。
该剧以四个单元故事剧的形式展开，立体呈现深圳在粤港澳大湾区中，全面建设中国特色社会主义先行示范区，以人文关怀抒写城市发展新篇章的感人故事。《青春之心》以深圳高等院校的校园生活为切入点，以三个学生在老师帮助指导下的一次作品参赛为线索，讲述深圳青年敢想敢拼的故事。《水晶上的暖阳》讲述一位外来建设者初到深圳的奇特经历以及迷途知返的故事，展现深圳这座移民城市的包容以及人性的善良。《迟到的妈妈》，讲述一对来深圳打拼的年青夫妻，意外收养了一个孩子，并帮助孩子找回失去的母爱和家庭温暖，表现在经济高速发展中，人们如何做到不为金钱所迷失，珍惜人间真情。《焚茧》通过取材于真实案件的法制故事，传达人们无论何时都要保有最基本的法律底线和准绳，并通过救恕与原谅来诠释法律价值和人性的光辉。
罗盛和罗宇是同父异母的兄弟。罗盛从小父母离异，与母亲相依为命。罗父临终前，要将一套房产留给罗盛。罗宇极力反对，伙同叔叔罗长友骗取了本该属于罗盛的房产，还侵吞了罗父准备还债的100万钱款，并将该笔债款转嫁给了罗盛。于是，罗盛被债主谷老板扣留。在得知了真相后，为还父亲一个清白，罗盛承担了100万的债务。为了还债，家境贫穷的罗盛节衣缩食并多次找到罗宇讨债，然而始终无果。最终在姑姑罗长虹、谷老板和唐永等亲朋好友的帮助下开了一家服装厂，凭借着妻子的裁剪绝技和自己的苦心经营还清了所有的债务。罗宇有了婚外情，受到了妻子的报复，变得穷困潦倒。最终在罗盛无私精神的感召下，罗宇也幡然悔悟，兄弟俩最终走到了一起。
