1991年，香港黑帮三合会会员刘健明（刘德华）听从老大韩琛（曾志伟）的吩咐，加入警察部队成为黑帮卧底，韩琛许诺刘健明会帮其在七年后晋升为见习督察。1992年，警察训练学校优秀学员陈永仁（梁朝伟）被上级要求深入到三合会做卧底，终极目标是成为韩琛身边的红人。2002年，两人都不负重望，也都身背重压，刘健明渐想成为一个真正的好人，陈永仁则盼着尽快回归警察身份。
《至爱亲朋》这部影片，通过凶狠残忍、吝啬贪婪的资本家方德仁这个人物形象的塑造，撕破了资产阶级在家庭、亲友关系上“所笼罩着的温情脉脉的纱幕”，揭示出了资产阶级的贪婪本性。香港无线演员白茵扮演富豪方德仁的女儿方金芳。她以深刻的内心体验，把一个纯洁的少女在父亲的培养、熏陶下，逐渐变得刻薄、自私、虚伪、冷酷、唯利是图的过程，刻划得惟妙惟肖，演来层次鲜明，真实可信。在《至爱亲朋》中，大陆观众第一次见识了喇叭裤。
