隶属于仙台的弱小艺能事务所“Green Leaves Entertainment”的WUG，历经挫折与经验，在“偶像祭典”当中击败国民级偶像组合“I-1club”，获得优胜。一跃成为顶级偶像……这么想着并没有过多久，发出“偶像经济不景气”这一呼声的这个时代、现实却没有那么简单。7人过着被脚踏实地的偶像活动所迫的每一天。 另一方面，就读于仙台市的中学的速志步、守岛音芽、阿津木一花3人，接连产生了对于偶像的憧憬……
飞弹伤无（赤羽根健治 配音）表面看来是一个非常平凡的男孩子，在姐姐飞弹怜悧（衣川里佳 配音）的安排下，他进入了战略防卫学园阿塔拉克西亚学习，这里生活的女孩们都拥有着各自的魔导装甲，希望能够通过学习如何操纵它们来成为一名合格的战士。实际上，飞弹伤无拥有着一项特殊能力，那就是通过触摸女孩们的身体来增加她们的装甲的威力。外冷内热嘴硬心软的千鸟渊爱音（影山灯 配音）、热情奔放身材傲人的优莉西亚（赤崎千夏 配音）、风纪委员姬川映流（长妻树里 配音），在学园里，飞弹伤无很快就交到了朋友。
怪盗ジョーカー！ ただ盗むだけじゃない！ 大胆不敵！神出鬼没！華麗に奇跡を起こす《ミラクルメイカー》！ 相棒のハチとともにお宝をもとめて全世界へ！ さあ、ショーが開幕だ！ 見たことがあるものならどんな人や物にでも変身できる便利な怪盗道具《イメージガム》！ 秘密基地でもある飛行船《スカイジョーカー》や愛車《ロードジョーカー》を使い世界をかけめぐる！ ちょっとドジだがジョーカーをしっかりサポートしている 料理の腕はプロ顔負けの相棒、忍者のハチ！ ジョーカーと同じ師匠のもとで修行した最大のライバル、怪盗スペード！ ともに修行した女怪盗ダイヤモンド・クイーン！ そんな彼らと世界中を飛びまわり、 立ちはだかる警部や探偵たちの罠をくぐり抜け、 どんなピンチも奇跡のトリックをおこし、次々と名画やお宝を盗み出す!! 愛車《ロードジョーカー》でのカーチェイス！ 豪華客船を舞台にした脱出劇！ 謎の遺跡が隠された南の島でのサバイバル！ 忍者相手の忍術合戦！ シェフを相手のグルメ対決！ 人気アイドルとのダンス対決！ 果ては、時をこえてお宝を狙うタイムスリップ事件まで！ ドキドキハラハラ、予測不可能なトリックやアクション満載！ なんでもありの大冒険活劇！
