诸天万界之间，有一处名为罗浮的世界，十万年生，十万年灭，世间万物亿兆生灵，便在这二十万年一次的生灭当中沉沦，周而复始循环不休，直到这一年，一个数万年前就已经死去的少年在藏剑阁当中醒来。
日本各地出现了异空间「魔都」──由于只有女性能从魔都的「桃」得到特异的能力，因此便由女兵组成了「魔防队」。某一天，过着抑郁生活的男高中生──和仓优希不小心闯进了突发性产生的魔都入口，在那里，遇到了「魔防队」第七组的美丽队长──羽前京香，而她竟向优希宣言：「我要你当我的奴隶。」
生肖龙、生肖猪和生肖狗大闹蟠桃宴会，不小心将九龙夜光杯打碎，夜光杯上九条小龙化为九颗龙珠，坠落凡间。玉皇大帝派生肖龙等三人去凡间寻找龙珠，将功赎罪。于是，生肖龙等三人踏上了寻找九颗龙珠的漫漫征途。他们经历了九段冒险之旅，最终取得成功。
