小新今年5岁了，不要以为他是那种懵懂无知的小孩，他其实人小鬼大，喜欢漂亮的姐姐，收养了一条棉花糖一样的流浪狗——小白，还经常讲些无厘头的黄色笑话。小新的妈妈美伢是一个全职主妇，粗心而又有点神经质的她经常被小新捉弄得七窍生烟，爸爸野原亦经常被这两母子搞得晕头转向。 《蜡笔小新》的作者以一个5岁小童的眼光，40岁的成年人的心态去观察这个大千世界，看到了许多光怪陆离的景象，小新一家的幽默故事亦由此产生。
传说火星上居住着一种类似地球上的老鼠，但是体型与人相当的一种生物。他们在火星和平居住，繁衍生息，过着无忧无虑的生活。突然有一天，远在另一个星系的普鲁塔星人在耗尽了他们自己的能源之后，侵略火星，掠夺火星上的资源，用飞船运回普鲁塔星。火星鼠们奋起抵抗，但是他们的力量无法阻挡普鲁塔星人的攻势。他们的三个勇猛战士斯罗特、莫多和维尼被普鲁塔星人抓走。 这一天，斯罗特等三人躲过普鲁塔星人的监视，抢了一艘飞船赶回火星，可是在途中遇到了普鲁塔星人的巡逻飞船，双方交火。火星鼠的飞船不幸被打中，只好改变航向，降落在地球上。好在他们的飞船上还载着他们最得意的交通工具和作战工具----他们的摩托车。他们三个人都是驾驶摩托车的好手，有了摩托车更能使他们如鱼得水。 三位骑士降落到地球上后，得到了“幸存者修车厂”女主人莎莉的帮助。从莎莉口中，他们得知普鲁塔星人也来到了地球，也掠夺地球的资源。他们的头目叫林伯格，他带领他的两个主要手下大油包和卡班克博士想尽一切办法要把地球上的土壤等资源运回普鲁塔星。曾目睹自己家园被毁的三位骑士决心帮助地球人与林伯格战斗，保护地球。他们跨上自己的摩托，一次次与林伯格交锋，一次次挫败他的阴谋，同时，他们与地球上的人类之间的感情也逐渐增长。
土间埋（田中爱美 配音），校园中女神一般的存在，成绩优异体育万能，个性温柔正直善良，然而，只有她的哥哥太平（野岛健儿 配音）知道，众人眼中光芒万丈的小埋，在进入家门的那一刹那，就会瞬间变成披着仓鼠斗篷，满地打滚，除了吃就是睡和玩的超级干物女。海老名菜菜（影山灯 配音）是小埋的好友，两人住在同一间公寓中，常常和太平以及小埋一同吃饭。本场切绘（白石晴香 配音）在无意之中捡到了小埋的学生证，于是一路找到了小埋家。橘（古川由里奈 配音）将在学校中视小埋为最强劲的对手，却在没有认出小埋的情况下和她成为了好友。最终，这些女孩子们是否会发现小埋的真实身份呢？
故事发生在水果世界之中。曾经，这里笼罩在宁静和祥和的氛围之下，直到有一天，守护着这个世界的七彩莲花被偷走了，噩梦开始了。邪恶的老板霸占了七彩花果山，在那里建造了一间水果加工厂，老板手下有着邪恶的四名爪牙，他们分别是天下无贼（李团 配音）、乱臣贼子（赵然 配音）、认贼作父和贼眉鼠眼（鞠月斌 饰）。每当工厂需要生产果汁时，四人便会触动抓来水果村的村民们将它们作为原料。 英雄（赵然 配音）和无极（陈铁 配音）是果冻学园里两位德高望重的师父，他们深入敌后想要制服老板，却反而落入了陷阱之中。橙留香（陆双 配音）、菠萝吹雪（祖晴 配音）和陆小果（王巍 配音）三剑客为了拯救师父而踏上了旅途。
