故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
战国时期，老爷曾经像魔神一样活跃，但那个时代已经过去了。老爷已经彻底堕落，住在贫民窟里，过着穷困潦倒的生活。这时候他遇到了一只狗，并可怜这只奇怪的短腿动物，向它伸出了援助之手，但是……他的新家臣的调皮行为让他受到了各种各样的摆布！
到了30岁还是处男的主角足立，已经能够使用“能读懂所接触之人心思的魔法”。有一天，当他在用自己简单的魔力遇到麻烦时，他碰巧读到了他英俊的同事、销售部门的王牌黑泽的心思。黑泽的心里充满了对足立的爱！ ？一场关于“清爽美男”与“30岁处女”因某种神秘魔力而产生的200%爱情的浪漫喜剧就此拉开帷幕。
恋爱喜剧漫画《村井之恋》宣布动画化
