故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
平凡的小学生田小咖有着跟大多数男孩非常相似的经历。由于父母忙于工作、无暇陪伴，小咖发现了神奇的朋友咖宝车神。咖宝车神是来自未来的秘密朋友，他们有着日常生活中常见的汽车形态，又能在需要时变身成机器人，陪伴小咖度过有趣又难忘的每一天，又时常保护着小咖和他的家人朋友，帮助小咖解决各种各样的难题。
